ArduPilot Веб-инструменты

ArduPilot Web Tools

Набор веб-инструментов для просмотра логов и параметров ArduPilot. Эти инструменты работают в вашем браузере, данные никуда не загружаются.
Многие инструменты имеют кнопку «Open In» — она позволяет передать лог, открытый в одном инструменте, в другой. Откроется новая вкладка с выбранным инструментом и загруженным логом.

Log Finder

Инструмент для загрузки и сортировки папок с логами. Обратите внимание: чтение папок поддерживается не всеми браузерами. Логи сортируются по уникальному ID оборудования полётного контроллера. Отслеживаются изменения параметров между логами. Ссылки «Open in» позволяют открывать файлы в любых других инструментах.

UAV Log viewer

Универсальный инструмент для просмотра логов ArduPilot с 3D визуализацией полёта.

Hardware Report

Обзор подключённого оборудования из файла параметров или лога. При использовании лога доступна дополнительная информация: состояние датчиков, точная версия прошивки. Можно извлечь из лога все параметры, только изменённые или минимальный набор (без параметров калибровки). Включает визуализацию положения датчиков.

MAGFit

Калибровка компаса по данным лога полёта. Инструмент анализирует записанные данные магнитометра и рассчитывает параметры для мировой магнитной модели: смещения, коррекцию железа, масштаб, компенсацию влияния моторов, а также проверяет ориентацию.

Filter Review

Инструмент для анализа шума гироскопа и настройки фильтров. Использует сырые или пакетные логи IMU для отображения шумового профиля летательного аппарата. К записанным данным (pre-filter) можно применить фильтры, чтобы оценить их эффект без повторного полёта.

PID Review

Анализ настройки PID в частотной области. Строит график переходной характеристики (ступенчатого отклика). Результаты группируются по изменениям параметров.

Filter Tool

Инструмент с диаграммой Боде для анализа настройки low pass и notch фильтров гироскопа. Показывает затухание и фазовый сдвиг каждого фильтра отдельно на основе файла параметров. Для настройки фильтров рекомендуется использовать FilterReview — он предоставляет аналогичную диаграмму Боде и более удобен. Этот инструмент позволяет детально изучить характеристики каждого фильтра по отдельности. Также показывает примерный отклик PID регуляторов угловой скорости.

DFU Loader

DFU-загрузчик позволяет загрузить загрузчик ArduPilot через DFU по USB.

Work in progress tools

Инструменты в стадии разработки. Возможны ошибки и нестабильная работа.

	Log Finder Инструмент для загрузки и сортировки папок с логами. Обратите внимание: чтение папок поддерживается не всеми браузерами. Логи сортируются по уникальному ID оборудования полётного контроллера. Отслеживаются изменения параметров между логами. Ссылки «Open in» позволяют открывать файлы в любых других инструментах.
	UAV Log viewer Универсальный инструмент для просмотра логов ArduPilot с 3D визуализацией полёта.
	Hardware Report Обзор подключённого оборудования из файла параметров или лога. При использовании лога доступна дополнительная информация: состояние датчиков, точная версия прошивки. Можно извлечь из лога все параметры, только изменённые или минимальный набор (без параметров калибровки). Включает визуализацию положения датчиков.
	MAGFit Калибровка компаса по данным лога полёта. Инструмент анализирует записанные данные магнитометра и рассчитывает параметры для мировой магнитной модели: смещения, коррекцию железа, масштаб, компенсацию влияния моторов, а также проверяет ориентацию.
	Filter Review Инструмент для анализа шума гироскопа и настройки фильтров. Использует сырые или пакетные логи IMU для отображения шумового профиля летательного аппарата. К записанным данным (pre-filter) можно применить фильтры, чтобы оценить их эффект без повторного полёта.
	PID Review Анализ настройки PID в частотной области. Строит график переходной характеристики (ступенчатого отклика). Результаты группируются по изменениям параметров.
	Filter Tool Инструмент с диаграммой Боде для анализа настройки low pass и notch фильтров гироскопа. Показывает затухание и фазовый сдвиг каждого фильтра отдельно на основе файла параметров. Для настройки фильтров рекомендуется использовать FilterReview — он предоставляет аналогичную диаграмму Боде и более удобен. Этот инструмент позволяет детально изучить характеристики каждого фильтра по отдельности. Также показывает примерный отклик PID регуляторов угловой скорости.
	DFU Loader DFU-загрузчик позволяет загрузить загрузчик ArduPilot через DFU по USB.
	Work in progress tools Инструменты в стадии разработки. Возможны ошибки и нестабильная работа.