ArduPilot Веб-инструменты (в разработке)

ArduPilot WIP Web Tools

Инструменты на этой странице предназначены для разработчиков или находятся в стадии разработки. Возможны ошибки и недоработки.

Stream stats

Анализ частоты сообщений для логов tlog и bin.

Kinematic Tool

Инструмент для визуализации алгоритмов сглаживания управляющих сигналов (input shaping) в системе управления ориентацией.

Geofence Generator

Создаёт геозоны ArduPilot на основе данных водных путей из Open Street Map.

Rotation Check

Инструмент для визуализации стандартных поворотов датчиков. Показывает 3D модель с углами Roll, Pitch, Yaw для настройки параметров ориентации (AHRS_ORIENTATION).

SysID

Инструмент для определения математических моделей динамики летательного аппарата (пространство состояний или передаточные функции) по данным полёта.

TelemetryDashboard

Панель телеметрии позволяет создавать настраиваемые отображения данных из потока телеметрии MAVLink. Требуется WebSocket-сервер для пересылки сырых бинарных данных MAVLink. Пытается автоматически подключиться к MissionPlanner по адресу ws://127.0.0.1:56781. Также можно использовать последнюю версию PyMAVLink (например, TCP to WebSocket). Это инструмент только для чтения, команды MAVLink не отправляются (включая запросы на частоту потока). Это не замена GCS.

Analytic Tune

Инструмент для настройки PID с использованием FFT-анализа. Сравнивает реальную частотную характеристику с предсказанной на основе данных системной идентификации (SysID).

Thrust Expo

Использует данные испытательного стенда тяги для анализа линейности тяги моторов. Визуализирует соотношение между измеренной тягой и входным сигналом газа, а также график экспоненциальной кривой тяги для оптимизации MOT_THST_EXPO для достижения линейного отклика. Также может оценивать газ висения.

AI Log Analyzer

AI-анализатор логов. Использует AI (требуется собственный API ключ) для автоматического анализа логов ArduPilot и ответов на вопросы о полёте.

SCurve Kinematic Tool

Инструмент для визуализации S-образных траекторий между точками маршрута. Показывает плавные кривые ускорения и замедления при движении к следующей точке.

	Stream stats Анализ частоты сообщений для логов tlog и bin.
	Kinematic Tool Инструмент для визуализации алгоритмов сглаживания управляющих сигналов (input shaping) в системе управления ориентацией.
	Geofence Generator Создаёт геозоны ArduPilot на основе данных водных путей из Open Street Map.
	Rotation Check Инструмент для визуализации стандартных поворотов датчиков. Показывает 3D модель с углами Roll, Pitch, Yaw для настройки параметров ориентации (AHRS_ORIENTATION).
	SysID Инструмент для определения математических моделей динамики летательного аппарата (пространство состояний или передаточные функции) по данным полёта.
	TelemetryDashboard Панель телеметрии позволяет создавать настраиваемые отображения данных из потока телеметрии MAVLink. Требуется WebSocket-сервер для пересылки сырых бинарных данных MAVLink. Пытается автоматически подключиться к MissionPlanner по адресу `ws://127.0.0.1:56781`. Также можно использовать последнюю версию PyMAVLink (например, TCP to WebSocket). Это инструмент только для чтения, команды MAVLink не отправляются (включая запросы на частоту потока). Это не замена GCS.
	Analytic Tune Инструмент для настройки PID с использованием FFT-анализа. Сравнивает реальную частотную характеристику с предсказанной на основе данных системной идентификации (SysID).
	Thrust Expo Использует данные испытательного стенда тяги для анализа линейности тяги моторов. Визуализирует соотношение между измеренной тягой и входным сигналом газа, а также график экспоненциальной кривой тяги для оптимизации MOT_THST_EXPO для достижения линейного отклика. Также может оценивать газ висения.
	AI Log Analyzer AI-анализатор логов. Использует AI (требуется собственный API ключ) для автоматического анализа логов ArduPilot и ответов на вопросы о полёте.
	SCurve Kinematic Tool Инструмент для визуализации S-образных траекторий между точками маршрута. Показывает плавные кривые ускорения и замедления при движении к следующей точке.